宇樹(shù)Unitree G1人形機(jī)器人，是杭州宇樹(shù)科技有限公司旗下的人形機(jī)器人，AI化身，于2024年5月13日發(fā)布。
2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇樹(shù)科技人形機(jī)器人在京東平臺(tái)開(kāi)售。此次宇樹(shù)科技共上架兩款人形機(jī)器人，其中價(jià)格最高的為65萬(wàn)元。 3月6日，G1在央視新聞直播中亮相，流暢完成“李小龍式”回旋空踢等高難度動(dòng)作。
Unitree G1人形智能體，AI化身。身高約127厘米，體重約35公斤，具有超越常人的靈活性，解鎖無(wú)限運(yùn)動(dòng)潛力。其小跑速度大于2m/s，擁有廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間，23至43個(gè)關(guān)節(jié)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N.m，可進(jìn)行高難度的動(dòng)態(tài)動(dòng)作，如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。并且G1還基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練，借助AI的加速發(fā)展，在不斷進(jìn)行升級(jí)和演進(jìn)。
【功能特點(diǎn)】
1、超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，23~43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。
2、模仿&強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)
在AI加速下的機(jī)器人技術(shù)，每天都在升級(jí)進(jìn)化。
3、力控靈巧手，操作萬(wàn)物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。
4、UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型）
機(jī)器人世界模型，提供共創(chuàng)平臺(tái)：UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型），共創(chuàng)智能體新時(shí)代。
【規(guī)格參數(shù)】
型號(hào) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
高寬厚（站立） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
高寬厚（折疊） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
帶電池重量 | 約 35kg | 約 35kg+ |
總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)） | 23 | 23 - 43 |
單翼自由度 | 6 | 6 |
腰部自由度 | 1 | 1+（可加選 2 個(gè)腰部自由度） |
單手臂自由度 | 5 | 5 |
單手自由度 | 1 | 7（可加選力控 3 指靈巧手 Dex3 - 1）+ 2（可加選 3 指靈巧手 Dex3 - 1 參數(shù)：大拇指 3 個(gè)主動(dòng)自由度、中指 2 個(gè)主動(dòng)自由度、Dex3 - 1 可加選安裝多點(diǎn)觸覺(jué)陣列） |
關(guān)節(jié)輸出軸承 | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） |
關(guān)節(jié)電機(jī) | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） |
膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】 | 90N.m | 120N.m |
手臂最大負(fù)載【2】 | 約 2Kg | 約 3Kg |
小臂 + 大臂長(zhǎng)度 | 0.6M | 0.6M |
手臂臂展 | 約 0.45M | 約 0.45M |
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間 | 膝關(guān)節(jié)：Z±155°；膝關(guān)節(jié)：0 - 165°；髖關(guān)節(jié)：P±154°、R - 30→+170°、Y±158° | 膝關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30°；膝關(guān)節(jié)：0 - 165°；髖關(guān)節(jié)：P±154°、R - 30→+170°、Y±158°；腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5° |
全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線 | 有 | 有 |
關(guān)節(jié)編碼器 | 雙編碼器 | 雙編碼器 |
散熱系統(tǒng) | 局部風(fēng)冷散熱 | 局部風(fēng)冷散熱 |
供電方式 | 13 串鋰電池 | 13 串鋰電池 |
基礎(chǔ)算力 | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU |
感知傳感器 | 深度相機(jī) + 3D 激光雷達(dá) | 深度相機(jī) + 3D 激光雷達(dá) |
4 麥克風(fēng)陣列 | 有 | 有 |
5w 揚(yáng)聲器 | 有 | 有 |
WiFi6、藍(lán)牙 5.2 | 有 | 有 |
高算力模組 | / | NVIDIA Jetson Orin |
智能電池（快拆） | 9000mAh | 9000mAh |
充電器 | 54V 5A | 54V 5A |
手持式遙控器 | 有 | 有 |
續(xù)航時(shí)間 | 約 2h | 約 2h |
智能 OTA 升級(jí) | 有 | 有 |
二次開(kāi)發(fā) | / | 有 |
