宇樹H1通用人形機器人是杭州宇樹科技有限公司旗下首款通用人形機器人產(chǎn)品，發(fā)布于2023年。
宇樹H1通用人形機器人是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有360°全景深度感知， 將在2023年第四季度左右開始發(fā)貨，零售價位在幾十萬人民幣以內(nèi)。
2025年1月28日晚，在《2025年中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會》上，宇樹H1通用人形機器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。 2月12日，在《2025年中央廣播電視總臺元宵晚會》中，宇樹H1通用人形機器人再次亮相。
3月5日，宇樹H1人形機器人正式入駐數(shù)安港，將加快機器人在工業(yè)智造、城市運營管理、教育科研等行業(yè)領(lǐng)域落地應(yīng)用，賦能溫州創(chuàng)新發(fā)展。
一、基礎(chǔ)參數(shù)與技術(shù)配置
規(guī)格與售價
身高1.8米，體重47公斤，單價約65萬元人民幣。
采用高扭矩密度M107自研關(guān)節(jié)電機，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達360N·m，髖關(guān)節(jié)220N·m，踝關(guān)節(jié)45N·m，手臂關(guān)節(jié)75N·m。
配備速騰聚創(chuàng)Helios激光雷達、深度相機及3D激光雷達，實現(xiàn)全景掃描和精準(zhǔn)環(huán)境感知。
動力性能
當(dāng)前行走速度超1.5m/s，潛在運動能力達5m/s，計劃2025年底升級至10m/s（超越人類短跑紀錄）。
內(nèi)置15Ah電池，最大電壓67.2V，支持高強度連續(xù)動作。
二、性能突破與創(chuàng)
動態(tài)控制能力
實現(xiàn)雙足步行、滑行、原地空翻等高難度動作，動作響應(yīng)速度比特斯拉Optimus快3倍（抬手動作僅需0.8秒）。
通過強化學(xué)習(xí)框架（如BeamDojo）優(yōu)化動態(tài)平衡，適應(yīng)復(fù)雜地形和環(huán)境。
AI與算法
結(jié)合激光SLAM定位和舞蹈節(jié)奏對齊算法，支持多臺機器人全自動協(xié)同表演（如春晚《秧BOT》的16臺同步舞蹈）。
搭載DeepSeek V3大模型，增強自主決策與任務(wù)泛化能力。
三、應(yīng)用場景與商業(yè)化進展
實際應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)與物流：與蔚來汽車合作工廠搬運，完成激光雷達定位、AI識別等任務(wù)。
文娛與公共服務(wù)：春晚舞臺表演、亞冬會火炬?zhèn)鬟f互動、警用巡邏等。
未來潛力：醫(yī)療護理、家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)及國防領(lǐng)域。
量產(chǎn)與市場布局
2025年開啟京東預(yù)售（后因現(xiàn)貨不足暫停），預(yù)計年產(chǎn)能數(shù)千臺，2026年目標(biāo)10萬臺。
成立深圳子公司，依托大灣區(qū)供應(yīng)鏈加速商業(yè)化落地。
四、行業(yè)影響與資本市場
技術(shù)領(lǐng)先性
全球首款全AI驅(qū)動人形機器人，市占率超60%的機器狗技術(shù)復(fù)用至人形賽道。
帶動供應(yīng)鏈企業(yè)股價上漲（如長盛軸承漲幅超400%）。
戰(zhàn)略合作
與Meta探討家用機器人合作，計劃結(jié)合AI模型開發(fā)家庭場景硬件。
上海人工智能實驗室聯(lián)合研發(fā)強化學(xué)習(xí)框架，推動AGI技術(shù)發(fā)展。
【功能特點】
1) 超輕量級設(shè)計，小于50kg，最大扭矩360N.m
2) 自研大扭矩關(guān)節(jié)電機等機器人核心零部件，高性能，可量產(chǎn)
3) 結(jié)合通用AI，賦能全場景通用應(yīng)用：工業(yè)、服務(wù)業(yè)等等
【規(guī)格參數(shù)】
1) 關(guān)鍵尺寸：（1520+285）mm×570mm×220mm；
2) 大腿和小腿長度：400mm×2；
3) 手臂總長度：338mm×2；
4) 單腿自由度：髖關(guān)節(jié)×3+膝關(guān)節(jié)×1+踝關(guān)節(jié)×1=5；
5) 單手臂自由度：4（可拓展）；
6) 整機重量：約47kg；
7) 關(guān)節(jié)單元極限扭矩：膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約45N.m，手臂關(guān)節(jié)約75N.m；
8) 運動能力：移動速度3.3m/s(世界紀錄)，潛在運動性能＞5m/s；
9) 電池：容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V；
10) 控制和感知算力：標(biāo)配：Intel Core i5（平臺功能），Intel Core i7（用戶開發(fā)），選配：Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX； [4]
11) 感知傳感器配置：3D激光雷達+深度相機；
12) 靈巧手：選配。
