宇樹科技 H1-2，是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。
一、基礎參數(shù)與性能
尺寸與重量
身高：1.788米，整機重量：70kg。
手臂負載峰值：約21kg（可選配RH56靈巧手）。
運動能力
膝關節(jié)峰值扭矩360N·m，髖關節(jié)220N·m，踝關節(jié)45N·m，手臂關節(jié)75N·m。
移動速度：最高約2m/s，早期版本H1可達3.3m/s，創(chuàng)始人預計未來升級版本速度或達10m/s。
關節(jié)自由度：27個，支持全身靈活運動，包括腰部自由旋轉。
關節(jié)扭矩：
感知與導航
配備3D激光雷達、深度相機，支持360°全景掃描和高精度環(huán)境感知。
集成視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋算法，兼容Isaac、ROS等開源框架。
二、技術亮點
開源與開發(fā)支持：
可選開發(fā)模塊版本，支持二次開發(fā)，開源運動數(shù)據(jù)集和軟硬件設計圖紙。AI與學習能力：
通過強化學習和模仿學習訓練，結合大模型（如ActionGPT）實現(xiàn)任務理解與執(zhí)行。動態(tài)穩(wěn)定性：
能完成高難度動作如空翻、負重搬運（40kg），春晚表演中實現(xiàn)零幀起手轉手絹等高精度操作。
三、應用場景
教育與科研：
同濟大學采購10臺用于學生培訓，支撐具身智能研究。工業(yè)與服務：
已與蔚來汽車合作工業(yè)搬運，未來或拓展物流、服務業(yè)場景。表演與展示：
2025年央視春晚參與《秧BOT》表演，展示復雜動作協(xié)調性。
四、對比與行業(yè)地位
與H1的改進：
H1-2在體重、自由度、關節(jié)扭矩上優(yōu)化，側重穩(wěn)定性與靈活性，運動速度略低于H1。國際對比：
相比特斯拉Optimus Gen2（28自由度），H1-2在扭矩和動態(tài)動作上更具優(yōu)勢。
