一、產品概述
宇樹科技Go1是該公司推出的消費級高性能四足機器人，主打低成本、高靈活性和動態(tài)平衡能力。其核心定位是「具身智能新物種」，通過自研技術實現(xiàn)了與波士頓動力等國際品牌的性能對標，同時價格僅為同類產品的約1/30。
二、技術參數與核心性能
動力系統(tǒng)
搭載宇樹自研M107高性能電機，最大扭矩達10N·m，遠超同類產品，提供強勁動力支持。
最高移動速度約4.7m/s（17km/h），可跟隨人類跑步。
運動能力
實現(xiàn)動態(tài)平衡控制，可完成蹬腿滑滑板、上下樓梯、顛簸路面穩(wěn)定行走等高難度動作。
支持負載10kg行走，適合搬運小型物品。
版本與價格
Go1 Air：基礎版，售價2700美元（約1.8萬元人民幣）
Go1：標準版，售價3500美元（約2.3萬元人民幣）
Go1 Edu：教育/開發(fā)者版，售價8500美元（約5.6萬元人民幣）。
三、應用場景
消費級領域
陪伴功能：作為智能寵物，通過AI交互實現(xiàn)跟隨、搬運物品等。
教育科研：開放SDK接口（支持C++及第三方Python封裝庫），供開發(fā)者進行算法研究和功能擴展。
行業(yè)級領域
電力巡檢：搭載傳感器實現(xiàn)自主導航和檢測。
消防救援：在復雜地形中運輸物資，參與危險環(huán)境作業(yè)。
軍事用途：美國海軍陸戰(zhàn)隊曾采購用于戰(zhàn)術演練，可搭載熱成像設備或輕型武器。
四、市場表現(xiàn)與技術優(yōu)勢
市場份額
全球四足機器人市場占有率超60%，2024年銷量達2.37萬臺，占全球市場69.75%。
技術突破
采用純電驅動方案替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，降低成本并提升可靠性。
自研核心部件：包括電機、減速器、激光雷達等，成本僅為國際品牌的30%。
五、開發(fā)支持
SDK支持：官方提供C++ SDK，社區(qū)有第三方Python封裝庫，可通過GitHub獲取開源代碼進行二次開發(fā)。
硬件擴展：支持外接攝像頭、機械臂等設備，兼容ROS系統(tǒng)。
