2022年6月，宇樹科技推出了工業(yè)級機器狗B1，Unitree B1被應用在農業(yè)、工業(yè)領域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫(yī)療防疫陪護等行業(yè)級全場景中。
一、產品定位與技術特點
產品線定位
B1機器狗屬于宇樹科技四足機器人系列中的工業(yè)級產品，與B2系列同屬高性能機型，主要面向工業(yè)檢測、電力巡檢、消防救援等場景。核心技術
自研核心部件：采用宇樹科技自主研發(fā)的電機、減速器、控制器及運動控制算法，實現(xiàn)高負載能力和動態(tài)運動性能。
輪足替換設計：支持輪式與足式模式的切換，兼顧復雜地形適應性和平坦路面的高效移動（參考B2技術特點推測）。
性能推測（基于同系列產品）
負載能力：工業(yè)級機器狗通常具備較高負載（參考B2-W直立最大負載120kg，持續(xù)負載40kg），工業(yè)級機器狗通常具備較高負載（參考B2-W直立最大負載120kg，持續(xù)負載40kg）。
續(xù)航與速度：預計空載續(xù)航約5小時，移動速度接近20km/h（參考B2-W參數(shù)）。
多路面適應，越障能力：Unitree B1憑借性能和自主研發(fā)、優(yōu)化的運動控制算法，擁有越障能力，可以爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠適應廢墟、鐵軌等諸多復 雜地形、天氣的高機動性和靈活性，能夠替代人類在特殊或高危環(huán)境中完成工作。
最高IP68防水，防護功能：Unitree B1具有防水能力（選配），已通過IP68防護等級認證， [2]不僅能適應戶外雨水天氣與各種惡劣環(huán)境，還能深入水下1.2米作業(yè)，并且有效防止粉塵進入等防護功能。
自動導航、自主充電、全天候作業(yè)（選配）：Unitree B1無論是硬件還是軟件，其選配的視覺識別、三維建圖、自動充電等技術，不僅能夠自動導航，還可自主規(guī)劃作業(yè)過程當中的路線，以及完成自主充電，提升作業(yè)時間和效率，為全天候作業(yè)提供保障。
搭載其他外設，提升作業(yè)精確率：Unitree B1工業(yè)四足機器人還可搭載各種外設，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺、工業(yè)相機、3D雷達等 ，借助于行業(yè)技術，實現(xiàn)其在作業(yè)過程中的多維感知和算力，可以識別環(huán)境風險，檢測出放射性物質、有毒氣體等，代替人工提升作業(yè)精確率和效率。
二、應用場景
工業(yè)與公共事業(yè)
電力巡檢：已應用于國家能源集團、電網(wǎng)變電站等場景，替代人工執(zhí)行高風險作業(yè)。
消防救援：可攜帶救援物資進入危險區(qū)域，支持災害現(xiàn)場探測。
安防與巡邏
與成都鼎橋、申昊科技等合作，參與城市巡邏和公共安全任務，搭載傳感器實現(xiàn)自主避障與導航。
三、產業(yè)鏈與市場表現(xiàn)
產業(yè)鏈布局
宇樹科技整合了從核心零部件（電機、激光雷達）到整機制造的全產業(yè)鏈，成本控制能力突出，被稱為“價格屠夫”。市場地位
宇樹科技占據(jù)全球四足機器狗市場69.75%的銷量份額，B1作為工業(yè)級產品線的一部分，支撐了其在行業(yè)端的領先地位。
2023年全球四足機器人市場規(guī)模約10.74億元，宇樹科技貢獻超40%營收。
