一、基本性能參數(shù)
外觀與重量
整機(jī)重量約75公斤（含電池約12kg），站立尺寸為1098mm×550mm×758mm，折疊后尺寸為950mm×550mm×450mm。
支持輪足替換變形，適應(yīng)不同地形需求。
運(yùn)動(dòng)能力
速度：最大移動(dòng)速度20km/h（輪式模式），最快奔跑速度6米/秒（四足模式）。
負(fù)載：持續(xù)行走負(fù)載40kg，最大站立負(fù)載120kg，可馱成年人（約70kg）高速行進(jìn)。
續(xù)航：空載續(xù)航5小時(shí)以上，40kg負(fù)載時(shí)續(xù)航里程達(dá)50km。
地形適應(yīng)性
可攀爬45度陡坡、跨越40cm障礙物，在濕滑冰雪路面穩(wěn)定行走。
支持涉水、沙地、碎石等復(fù)雜地形，甚至從2.8米高臺(tái)跳躍落地。
二、技術(shù)特點(diǎn)
自研核心組件
采用高性能純電驅(qū)動(dòng)方案，自研電機(jī)、減速器、傳感器等核心部件，成本僅為波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品的1/10。
搭載激光雷達(dá)、3D視覺(jué)傳感器，支持自主路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障。
動(dòng)態(tài)控制與AI算法
完成高難度動(dòng)作如側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體、倒立旋轉(zhuǎn)等。
通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)處理，如電力巡檢中的自主數(shù)據(jù)采集。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
工業(yè)與公共服務(wù)
電力巡檢：替代人工完成危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)備檢查，已在新加坡能源集團(tuán)等項(xiàng)目中落地。
消防救援：深入火場(chǎng)執(zhí)行偵察任務(wù)，評(píng)估災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)。
物流運(yùn)輸：在建筑工地、山區(qū)等場(chǎng)景搬運(yùn)物資，效率較人力提升5倍。
文旅與消費(fèi)領(lǐng)域
在泰山景區(qū)承擔(dān)物資運(yùn)輸，日均運(yùn)量達(dá)240斤，解決高峰期運(yùn)力缺口。
消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go2售價(jià)約1萬(wàn)元，未來(lái)計(jì)劃降至三四千元，進(jìn)入家庭娛樂(lè)與教育市場(chǎng)。
四、市場(chǎng)反饋與技術(shù)對(duì)比
行業(yè)地位：2024年全球四足機(jī)器狗市場(chǎng)占有率69.75%，銷量超波士頓動(dòng)力10倍。
商業(yè)化進(jìn)展：工業(yè)級(jí)B2售價(jià)約40萬(wàn)元人民幣，B2-W海外定價(jià)15萬(wàn)美元，獲馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)認(rèn)可。
對(duì)比優(yōu)勢(shì)：相較于波士頓動(dòng)力Spot，B2系列成本更低、運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)，尤其擅長(zhǎng)復(fù)雜地形任務(wù)。
宇樹(shù)B2系列機(jī)器狗通過(guò)自研技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航與全地形適應(yīng)能力，成為工業(yè)與消費(fèi)領(lǐng)域的標(biāo)桿產(chǎn)品。其商業(yè)化進(jìn)程加速，未來(lái)價(jià)格下探將進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)普及。
