一、基本參數(shù)與性能
尺寸與重量
機身長約60cm，整機重量約19-20kg（含電池約12kg），站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊后尺寸更緊湊。
最大負(fù)載能力達(dá)10kg，可承載火焰噴射器、攝像機等設(shè)備。
運動能力
是全球首款能直接平地后空翻的電驅(qū)動四足機器人，實測最快行走速度達(dá)1.5m/s，并計劃提升至2m/s。
能攀越40°斜坡及16cm障礙物，適應(yīng)復(fù)雜地形。
續(xù)航與電池
專用電池容量12600mAh，能量317.52Wh，支持2.5-4.5小時持續(xù)工作，最大輸出功率352.8W。
配備智能電池管理系統(tǒng)（BMS），支持快速替換電池以延長作業(yè)時間。
二、核心技術(shù)特點
動力系統(tǒng)
采用全自研高性能伺服電機和行星減速器關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)集成過載保護(hù)，提升減速器壽命。
電驅(qū)方案成本僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的1/10，同時保持高動態(tài)性能。
感知與交互
集成VSLAM技術(shù)，實時3D地形建圖；支持人體2D/3D體感識別、手勢識別及自動跟隨功能。
可選配360°全景相機和熱成像云臺，用于戰(zhàn)場偵察或工業(yè)巡檢。
三、應(yīng)用場景
工業(yè)領(lǐng)域
電力巡檢：應(yīng)用于國家電網(wǎng)變電站及超高壓設(shè)施，提升運維效率和可靠性。
消防救援：參與隧道、地質(zhì)災(zāi)害等危險環(huán)境救援任務(wù)，如新加坡能源集團(tuán)SPock項目。
軍事與安防
美國海軍陸戰(zhàn)隊采購用于戰(zhàn)術(shù)演練，可搭載武器系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)。
國內(nèi)警用版本支持自主巡邏、避障和任務(wù)執(zhí)行，單體重約50kg，速度達(dá)4m/s。
科研與教育
代碼開源設(shè)計，被東京大學(xué)、本田研究院等機構(gòu)用于機器人研究。
四、市場定位與優(yōu)勢
行業(yè)級定位：面向電力、消防、軍事等對功能要求高、價格不敏感的領(lǐng)域，提供高負(fù)載、長續(xù)航解決方案。
技術(shù)領(lǐng)先性：全球首個實現(xiàn)電驅(qū)四足機器人商業(yè)化落地的企業(yè)，占據(jù)2023年全球四足機器人市場69.75%的銷量份額。
